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全自动自上料搅拌车动力足否，取决于其驱动装置：
驱动装置的作用是驱动混凝土贮罐转动，它由取力器、万向轴、液压泵、液压马达、操纵阀、液压油箱及冷却装置组成。如果这部分因故障停止工作，混凝土贮罐将不能转动，这会导致4方混凝土搅拌车车内混凝土报废，严重的甚至使整罐混凝土凝结在罐内，造成4方混凝土搅拌车报废。因此，驱动装置是否可靠是使用中应该高度重视的问题。液压系统将经取力器取出的发动机动力，一般都是后置全功能取力器，转化为液压能（排量和压力），再经4方混凝土搅拌车马达输出为机械能（转速和扭矩），为搅拌筒转动提供动力。

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